一种数控设备智能机器手的工件清洁装置

摘     要：本发明公开了一种数控设备智能机器手的工件清洁装置及工件清洁方法，包括数控机床和设置在数控机床上的机器手基座，所述机器手基座上通过连接转向机构连接有机器手抓取部，所述机器手抓取部内部还设置有预处理清洁机构，预处理清洁机构通过旋转打磨和冲洗方式对夹取的工件表面预处理，且预处理清洁机构底端还连接有用于碎屑收集的回收机构，还提供了一种数控设备机器手的工件清洁方法，包括如下步骤：选择需要夹取的工件，利用机器手夹取并抬升到预定位置；采用轮换方式对工件的不同部位进行清洁；检查清洁效果，完成清洁，整个装置可以对夹取的工件进行快速自动清洁工作，提高后续工件加工效率，实现了机器手的高效工作。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/09/07	授权
  2019/04/30	实质审查的生效	IPC(主分类): B24B 1/00 专利申请号: 201811372035.2 申请日: 2018.11.16
  2019/04/05	公开