一种可跨越障碍物的自动爬杆装置

摘     要：本发明一种可跨越障碍物的自动爬杆装置主要用于爬电力电杆或其他领域爬杆使用；它具有安全可靠，可携带较大工具及设备，可以自动爬杆且可以跨越障碍物；本发明主要由上夹液压系统1、下夹液压系统2、举升液压系统3、吊篮4组成；其主要工作过程是：保持下夹液压系统2的夹持状态，伸长上夹液压系统1的夹紧活塞5，如果障碍物传感器20探测到障碍物，则夹紧活塞5继续伸长，将一对夹片8松开，再伸长举升液压系统3的举升活塞11，然后将上夹液压系统1的一对夹片8夹紧，再将下夹液压系统2的一对夹片8松开，回缩举升液压系统3的举升活塞11，将下夹液压系统2向上移动，下夹液压系统2会带动吊篮4上升。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/01/03	专利权的转移	登记生效日: 2022.12.21 专利权人由荆门创佳机械科技有限公司变更为山东酷品智能科技有限公司 地址由448000 湖北省荆门市东宝区海慧路1号6栋401变更为277700 山东省临沂市兰陵县经济开发区科技城3号孵化器3室
  2018/06/19	授权
  2017/02/08	实质审查的生效	IPC(主分类): A63B 27/00 专利申请号: 201610925428.6 申请日: 2016.10.30
  2017/01/11	公开