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摘 要:本发明公开了一种物流包装箱的封装机器人,包括主移动架,所述主移动架的底座滑动设置在主导轨上,主移动架的后侧板外侧壁上设有一对相互对称的活动手臂,活动手臂的前端设有定位框,主移动架的顶板顶面中心固定有靠近气缸,靠近气缸的活塞杆穿过主移动架的顶板且连接有升降座,升降座上设有胶带调节装置、移动夹持装置以及切断装置。本发明的优点在于:它安装在主滑轨上,可以在众多包装箱的一侧进行滑动,通过上、下、左、右、前、后可移动的机械手臂对包装箱进行定位以及夹紧,对包装箱的上盖进行盖合,最后对包装箱进行自动封装,自动化程度高,可以大大提高工作效率。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201910394752.3 | 专利名称: | 一种物流包装箱的封装机器人 |
申请日: | 2019-05-13 | 申请/专利权人 | 宋局 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 安徽省亳州市蒙城县三义镇徐圩村东宋庄22号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B65B51/06搜分类 物流包装箱封装 自动化物流系统 物流箱封装 纸箱 包装材料 物流仓储搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2021/03/16 | 授权 | |
2021/03/02 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2021.02.19 申请人由湖州慧能机电科技有限公司变更为宋局 地址由313000 浙江省湖州市湖州经济技术开发区赛格数码城2幢湖州慧能机电科技有限公司变更为233525 安徽省亳州市蒙城县三义镇徐圩村东宋庄22号 |
2021/01/19 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2021.01.07 申请人由湖州惠和机械设备有限公司变更为湖州慧能机电科技有限公司 地址由313000 浙江省湖州市吴兴区环渚街道金泰路281号变更为313000 浙江省湖州市湖州经济技术开发区赛格数码城2幢湖州慧能机电科技有限公司 |
2019/07/30 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65B 51/06 专利申请号: 201910394752.3 申请日: 2019.05.13 |
2019/07/05 | 公开 |