一种便于旋转的机械手臂

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摘     要：本实用新型公开了一种便于旋转的机械手臂，涉及机械手臂领域，针对现有机械手臂纵向面的旋转不便，且旋转空间需求大的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的上端面固定安装有圆筒，所述圆筒的内壁固定连接有限位台，所述限位台内设置有第一T型转盘，所述第一T型转盘的下端固定连接有第二T型转盘，所述第二T型转盘下端侧面固定套装有第一齿轮，所述圆筒的下内壁设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第二齿轮，所述第一T型转盘的上端固定连接有竖杆，所述竖杆的上端的左、右两侧均固定安装有电机箱，所述竖杆的上端开设有槽体，所述槽体内设置有摆臂。本装置具有方便旋转，且大大的减小了工作范围以及工作空间的特点。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/01/29	授权