一种大型蜘蛛三维运动观测及智能跟踪装置

摘     要：本发明公开了大型蜘蛛三维运动观测及智能跟踪装置。现有蜘蛛三维观测平台没有运动刺激装置，而且有拍摄盲区。本发明的观测箱底部安放通道；通道两侧设置反光镜，滚珠丝杠支承在观测箱上，并由伺服电机驱动；摄像机安装台与滚珠丝杠构成螺旋副；无线发射平台捆绑在蜘蛛背部，无线接收平台和高速摄像机均安装在摄像机安装台上；高速摄像机将采集图像传给计算机；单片机控制中心接收计算机内的图像处理模块得到的蜘蛛轮廓形心与采集图像中心的差值或接收计算机对无线接收平台传递数据处理后得到的位移信号，并对差值或位移信号处理产生数字信号，将数字信号输入电机驱动模块。本发明采用图像追踪与传感器结合的方式，能够对观测对象实施动态追踪。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/24	专利权的转移	登记生效日: 2020.11.12 专利权人由杭州电子科技大学变更为杭州追猎科技有限公司 地址由310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街变更为310012 浙江省杭州市西湖区三墩镇西园八路2号8幢2603室
  2019/02/19	授权
  2017/04/19	实质审查的生效	IPC(主分类): H04N 7/18 专利申请号: 201611068371.9 申请日: 2016.11.29
  2017/03/22	公开