一种玻璃杯清洗机器人

摘     要：本发明涉及一种玻璃杯清洗机器人，包括圆柱形底板、夹持装置和清洗装置，所述圆柱形底板上安装有夹持装置和清洗装置，清洗装置位于夹持装置内部；所述夹持装置包括六个夹持架、夹持机构、夹持电机、夹持传动齿轮和夹持传动环形架，所述清洗装置包括清洗电机、清洗伸缩机构和清洗毛刷机构。本发明可以解决杯子的清洁主要依靠人工用清洁布清洗的方式，人工清洗的时候容易因工人疏忽而将杯子打碎，造成经济损失，人工清洗的时候，由于杯子口径的大小难以将手深入到杯子底部会导致杯子底部清洗不干净，人工清洗工作效率低等问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/04/06	授权
  2021/03/26	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.03.16 申请人由储晓慧变更为杭州叁沃智能科技有限公司 地址由210000 江苏省南京市玄武区孝陵卫街200号变更为311400 浙江省杭州市富阳区公望街1085号浙江供销商贸城5楼大隐客厅
  2018/12/07	实质审查的生效	IPC(主分类): A47L 15/00 专利申请号: 201810696161.7 申请日: 2018.06.29