一种用于杯壁搬运的柔性机械手结构

摘     要：本发明提供一种用于杯壁搬运的柔性机械手机构,包括：至少两根管体，所述管体内形成有第一容纳腔和第二容纳腔，所述第一容纳腔内设有第一流体，所述第二容纳腔内设有第二流体，所述第一流体的体积与所述第二流体的体积不同，所述管体朝向体积小的一侧弯曲，两根所述管体的所述第二容纳腔相对设置或者多根所述管体的所述第一容纳腔组成环形，所述第二容纳腔设于所述环形的内侧。根据本发明实施例的用于杯壁搬运的柔性机械手机构，利用至少两根管体相结合的结构，不仅能高效对环形件的内壁进行吸附，具有结构简单、操作方便，便于使用等优点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/20	授权
  2020/11/17	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.11.05 申请人由佛山市奥耶克思机械设备有限公司变更为王天宇 地址由528000 广东省佛山市禅城区张槎一路117号二座自编二号楼六层6259（住所申报）变更为241000 安徽省芜湖市无为市洪巷乡卫国行政村东边自然村63号
  2018/10/09	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 15/00 专利申请号: 201810323433.9 申请日: 2018.04.10
  2018/09/07	公开