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| 专利/申请号： | CN201610007993.4 | 专利名称： | 一种自动送菜系统 |
| 申请日： | 2016-01-06 | 申请/专利权人 | 张津瑜 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省台州市路桥区新桥镇机场18号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G37/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2017-11-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN105438758B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 9 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种自动送菜系统，包括箱体、放置口、显示屏、扫码器、出菜口、带轮、丝杆、托盘、待送餐位、监控设备和控制中心，所述箱体内安装有若干套输送带机构，箱体内安装有伺服电机、驱动电机、电机和控制模块；所述箱体底部安装有滚轮，滚轮由驱动电机控制；所述箱体侧面设置有放置口，放置口呈方形结构；所述箱体上方设有出菜口，出菜口旁边安装有显示屏和扫码器；所述箱体内固连若干根固定轴，固定轴上安装带轮；所述箱体内设有光杆和丝杆，光杆和丝杆竖直设置。本发明以餐厅内监控设备作为运动分析器，由控制中心对送菜设备进行运动指挥，避障并送菜，实现了快速送菜的任务；整个过程由程序控制，成功率高，送菜速度快。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/10/31 | 专利权质押合同登记的注销 | IPC(主分类): B65G 37/00 专利号: ZL 201610007993.4 申请日: 2016.01.06 授权公告日: 2017.11.14 登记号: Y2021330002571 解除日: 2023.10.13 出质人: 湖州聚业孵化器有限公司 质权人: 湖州吴兴农村商业银行股份有限公司高新区绿色支行 |
| 2022/01/04 | 专利权质押合同登记的生效 | IPC(主分类): B65G 37/00 专利号: ZL 201610007993.4 申请日: 2016.01.06 授权公告日: 2017.11.14 登记号: Y2021330002571 登记生效日: 2021.12.17 出质人: 湖州聚业孵化器有限公司 质权人: 湖州吴兴农村商业银行股份有限公司高新区绿色支行 发明名称: 一种自动送菜系统 |
| 2020/12/11 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2020.12.01 专利权人由湖州久鼎电子有限公司变更为湖州聚业孵化器有限公司 地址由313000 浙江省湖州市织里镇大港路1088号10A栋变更为313000 浙江省湖州市吴兴区织里镇吴兴大道5999号399室（自主申报） |
| 2018/10/30 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2018.10.11 专利权人由张津瑜变更为湖州久鼎电子有限公司 地址由318055 浙江省台州市路桥区新桥镇机场18号变更为313000 浙江省湖州市织里镇大港路1088号10A栋 |
| 2017/11/14 | 授权 | |
| 2017/11/07 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2017.10.18 申请人由陈佳伟变更为张津瑜 地址由318000 浙江省台州市温岭市箬横镇人民南路东246号变更为318055 浙江省台州市路桥区新桥镇机场18号 |
| 2017/11/07 | 著录事项变更 | 发明人由陈佳伟变更为张津瑜 |
| 2016/04/27 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65G 37/00 专利申请号: 201610007993.4 申请日: 2016.01.06 |
| 2016/03/30 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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