基于区块链判断的车厢挂接系统及方法

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摘     要：本发明涉及一种基于区块链判断的车厢挂接系统，包括：自动挂接机构，包括机械手臂、直流无刷电机和挂钩，机械手臂包括折叠结构和锁定结构；折叠结构在垂直放置状态下为L型外形，在水平放置状态下为一字型外形；区块链判断节点，用于检测最近的车厢对象在车厢后方图像中的实时景深值；指令辨识设备，用于在接收到实时景深值在预设景深数值范围内时，发出第一驱动指令，预设景深数值范围为使得对面车厢的尾部的圆环结构被挂钩扣接到的数值范围。本发明还涉及一种基于区块链判断的车厢挂接方法。本发明的基于区块链判断的车厢挂接系统及方法应用广泛、运行稳定。由于实现对人工扣接车厢的整体替换，从而实现车厢挂接的全自动化操作。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/11	授权
  2020/12/08	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.11.25 申请人由杨春燕变更为杭州良栗智能科技有限公司 地址由210038 江苏省南京市经济技术开发区尧新大道333号变更为310002 浙江省杭州市上城区钱江路555号日信国际商业中心3层376室
  2020/08/07	实质审查的生效	IPC(主分类): B61G 1/36 专利申请号: 202010165930.8 申请日: 2020.03.11
  2020/07/14	公开