发明专利已授权

基于区块链判断的车厢挂接系统及方法

📄 申请号：CN202010165930.8 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2020-03-11

公开号

CN111409664A

公开日

2020-07-14

申请人

杨春燕

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B61G1_36

IPC 分类号

B61G1_36 , B61G7_00 , G06K9_00 , G06K9_46 ,

技术画像

所属领域

区块链技术区块链技术智能合约车联网

应用场景

铁路运输, 智能物流, 车联网, 货物运输安全, 供应链管理

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摘要

本发明涉及一种基于区块链判断的车厢挂接系统，包括：自动挂接机构，包括机械手臂、直流无刷电机和挂钩，机械手臂包括折叠结构和锁定结构；折叠结构在垂直放置状态下为L型外形，在水平放置状态下为一字型外形；区块链判断节点，用于检测最近的车厢对象在车厢后方图像中的实时景深值；指令辨识设备，用于在接收到实时景深值在预设景深数值范围内时，发出第一驱动指令，预设景深数值范围为使得对面车厢的尾部的圆环结构被挂钩扣接到的数值范围。本发明还涉及一种基于区块链判断的车厢挂接方法。本发明的基于区块链判断的车厢挂接系统及方法应用广泛、运行稳定。由于实现对人工扣接车厢的整体替换，从而实现车厢挂接的全自动化操作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241112

?? 专利权的转移：

20240507

⏳ 专利实施许可合同备案的注销：

20210907

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20201211

✅ 授权

20201208

⏳ 专利申请权的转移：

20200807

?? 实质审查的生效：

20200714

📄 公开

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