发明专利已授权

一种播种机器人控制系统

📄 申请号：CN201711252067.4 📄 发布日：2026/06/29

著录项目信息

申请日

2017-12-01

公开号

CN107926222B

公开日

2020-11-06

申请人

黄丽华

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C7_00

IPC 分类号

A01C7_00 , A01C7_20 ,

技术画像

所属领域

机器人控制系统自动控制系统农业机器人机器人控制机器人控制系统

应用场景

农业播种, 精准农业, 农业自动化, 智能农机

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摘要

本发明公开了一种播种机器人控制系统，包括升降播种锥杆和控制器，所述控制器控制电动轮毂的运行速度及电机的转速，所述控制器通过控制电动轮毂脉冲式前进确定两窝种子或秧苗的播种间距；所述控制器通过控制电机转动进行播种操作；通过启动控制器开关，电动轮毂带动前行，电机通过转轴上设有电机齿轮带动转动齿轮转动，转动齿轮带动曲轴转动，曲轴通过连杆曲颈及连杆带动升降播种锥杆做上下往复运动；通过控制器控制电机转动，当升降播种锥杆提升过程中，通过升降播种锥杆上的活动挡块推动插板向上将播种入口封堵，在升降播种锥杆上的播种入口与通孔对齐时，从而使种子或秧苗无法通过导管进入播种通道。

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这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107926222B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201106

✅ 授权

20201030

⏳ 专利申请权的转移：

20180515

?? 实质审查的生效：

20180420

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：51 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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