一种播种机器人控制系统

摘     要：本发明公开了一种播种机器人控制系统，包括升降播种锥杆和控制器，所述控制器控制电动轮毂的运行速度及电机的转速，所述控制器通过控制电动轮毂脉冲式前进确定两窝种子或秧苗的播种间距；所述控制器通过控制电机转动进行播种操作；通过启动控制器开关，电动轮毂带动前行，电机通过转轴上设有电机齿轮带动转动齿轮转动，转动齿轮带动曲轴转动，曲轴通过连杆曲颈及连杆带动升降播种锥杆做上下往复运动；通过控制器控制电机转动，当升降播种锥杆提升过程中，通过升降播种锥杆上的活动挡块推动插板向上将播种入口封堵，在升降播种锥杆上的播种入口与通孔对齐时，从而使种子或秧苗无法通过导管进入播种通道。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/06	授权
  2020/10/30	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.10.15 申请人由成都中机盈科科技有限公司变更为黄丽华 地址由610110 四川省成都市龙泉驿区大面街道梧桐路30号上东阳光一期1栋1层63号变更为350200 福建省福州市长乐市首占镇首占村育环路28号
  2018/05/15	实质审查的生效	IPC(主分类): A01C 7/00 专利申请号: 201711252067.4 申请日: 2017.12.01
  2018/04/20	公开