发明专利已授权

戈德堡机构

📄 申请号：CN201410161537.6 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2014-04-22

公开号

CN103956104A

公开日

2014-07-30

申请人

陈静怡

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G09B25_02

IPC 分类号

G09B25_02

技术画像

所属领域

机械机构机械机构连杆机构运动机构

应用场景

工业自动化, 精密运动控制, 机械传动, 机器人技术, 自动化设备

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摘要

本发明公开了一种戈德堡机构，包括第一通道和第一通道机构，第一通道机构包括第一太阳轮、第二太阳轮、第一行星轮、第二行星轮、多个传动轴、锥齿轮、电机、两个门和第一通道。本发明中可以将外部的小球放入到第一通道中，两个门不断绕各自的轴线旋转，使得两门间的间隙产生周期性的变化，当小球滑到行星轮系前时，两个门之间的间隙恰好达到最大，小球恰好通过了第一通道机构，这样就可以直观的看到小球在行星轮和太阳轮机械机构中的运动情况，提高学生学习的主动性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201120

?? 专利权的转移：

20191101

✅ 授权

20191015

⏳ 专利申请权的转移：

20170609

⏳ 著录事项变更：

20170609

⏳ 专利申请权的转移：

20170517

?? 实质审查的生效：

20140730

📄 公开

一种增强航标稳定性装置

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

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