发明专利已授权

一种基于钕激光的冷却水塔管路除垢机械蚂蚁

📄 申请号：CN201910657653.X 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2019-07-20

公开号

CN110449416A

公开日

2019-11-15

申请人

邢培培

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B7_00

IPC 分类号

B08B7_00

技术画像

所属领域

激光清洗技术激光清洗技术自动化除垢设备管道维护机器人

应用场景

冷却水塔管路除垢, 工业循环水系统维护, 管道清洁, 激光清洗

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摘要

本发明公开了一种基于钕激光的冷却水塔管路除垢机械蚂蚁，包括工作载体和三个均匀圆周分布在所述工作载体外边侧的行走模块。所述工作载体由闭合套筒、固定连接在所述闭合套筒内部两端的两个旋转电机以及两个位于所述闭合套筒外部两端和所述旋转电机连接的钕激光定位套；所述行走模块包括成十字外形的定位框架、动力滑动组、和所述定位框架两侧铰接的两个旋转框架以及传动带；本发明是三个行走模块上的滚动体和传动带构成履带式结构，并对带清理的管路进行弹性支撑，传动带的旋转可以实现工作载体在管路内无障碍行走，并配合钕激光可以实现管路内彻底除垢动作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201030

✅ 授权

20201027

⏳ 专利申请权的转移：

20191210

?? 实质审查的生效：

20191115

📄 公开

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