发明专利已授权

一种人造草坪垃圾自动化捡拾设备

📄 申请号：CN201910409432.0 📄 发布日：2026/07/07

著录项目信息

申请日

2019-05-16

公开号

CN110029615B

公开日

2020-09-15

申请人

曾子航

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E01H1_08

IPC 分类号

E01H1_08 , E01H1_04 ,

技术画像

所属领域

自动化捡拾设备自动化捡拾设备清洁机器人垃圾分拣

应用场景

人造草坪清洁, 体育场馆维护, 环卫作业, 公共场所垃圾收集

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摘要

本发明涉及一种人造草坪垃圾自动化捡拾设备,包括基板、支撑板、捡拾装置与收集装置，所述基板数量为二，两块基板前后对称布置，基板下端设置有万向轮，基板上端安装有支撑板，支撑板之间连接有捡拾装置，捡拾装置左端布置有收集装置，捡拾装置包括转动电机、转动筒、连接板、限位筒、吸净机构、夹取机构与梳理机构，收集装置包括挡板、收集槽、齿条、齿轮、驱动电机与推动架。本发明可以解决现有人工草坪垃圾捡拾过程中存在的人工成本高、捡拾效率低、捡拾不彻底与不能根据垃圾类别对捡拾方法进行调整等难题，可实现对人工草坪垃圾进行自动化捡拾并根据垃圾的类别使用不同捡拾方法的功能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200915

✅ 授权

20200911

⏳ 专利申请权的转移：

20190813

?? 实质审查的生效：

20190719

📄 公开

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