一种具有切割和折叠功能的包装机械手

摘     要：本发明公开了一种具有切割和折叠功能的包装机械手，包括横板和第一气缸，所述第一气缸固定连接于横板的上端，所述横板固定设置在侧板上方，所述第一气缸的下端连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下端连接有连杆，所述连杆上设置有切割装置和折叠臂，所述切割装置的第二气缸安装在所述连杆的内部，所述第二气缸的下端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的下端连接有切割刀，所述连杆的左右两侧设置有两折叠臂。本发明通过第一气缸的伸缩实现了对物料的压紧、切割和形成V字形、对切割后纸板的折叠、折叠后纸板的输送，简化了输送结构，节约了设备成本。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/22	专利权的转移	登记生效日: 2020.12.10 专利权人由郑州智谷工业技术有限公司变更为苏州申亿包装材料有限公司 地址由450000 河南省郑州市高新技术产业开发区玉兰街10号2幢1单元19层76号变更为215400 江苏省苏州市太仓市沙溪镇松南村（工业园区）
  2019/08/13	授权
  2018/07/06	实质审查的生效	IPC(主分类): B65H 45/28 专利申请号: 201711474202.X 申请日: 2017.12.29
  2018/06/12	公开