一种基于隧道壁的弧度进行调整的隧道衬砌检测机械手臂

摘     要：本发明公开了一种基于隧道壁的弧度进行调整的隧道衬砌检测机械手臂，其结构包括调节底盘、转动座、下手臂、旋转轴、驱动操控器、上手臂、调节件、活动件、检测装置，该基于隧道壁的弧度进行调整的隧道衬砌检测机械手臂，在进行检测时，用滑动套与活动推杆互相配合调整卡槽的弧度，使得检测探头和隧道壁可以紧密贴合进行检测，提高检测数据的精准度，保证检测设备采集的有效数据，当高速公路上的路面出现凹凸不平的情况时，用软胶磁铁和透明自粘垫将其固定在检测的操作位置上，防止检测时检测机械手臂出现滑动位移现象，然后用伸缩叠杆将调节底盘固定在操作位置上，防止调节底盘晃动，提高隧道衬砌的检测质量结果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/10/13	授权
  2020/10/02	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.09.14 申请人由焦杨变更为泉州昌荣贸易有限公司 地址由310023 浙江省杭州市西湖区留和路318号浙江科技学院变更为362000 福建省泉州市惠安县小岞镇西湖开发区
  2019/06/18	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 201910112594.8 申请日: 2019.02.13
  2019/05/24	公开