一种自助式爬楼轮椅驱动系统

摘     要：本发明公开了一种自助式爬楼梯轮椅驱动系统，其包括：基于DSP控制器的指令发出手柄、爬楼驱动系统和平地驱动系统，所述爬楼系统包括第一调节按钮、用于控制履带电机的第一驱动控制器；所述平地驱动系统包括第二调节按钮、第三调节按钮、分别用于控制轮椅左主动轮电机的第二驱动控制器和控制右主动轮电机的第三驱动控制器；其中，所述履带电机、左主动轮电机及右主动轮电机均通过由直流电源通过逆变电路所转换的交流电源供电，所述第一驱动控制器、第二驱动控制器及第三驱动控制器均通过D/A转换器与所述DSP控制器连接。本发明采用闭环控制策略，通过电流环、位置环及速度环的三环反馈控制，能够使爬楼轮椅的控制精度大大提高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注