一种基于竹鼠养殖的智能农业种植方法及其系统

摘     要：一种基于竹鼠养殖的智能农业种植方法及其系统，包括：控制中心接收到启动指令则控制第一摄像头及第二摄像头摄取影像，控制中心获取时间信息并分析是否有到达竹鼠喂养时间，若有则控制种植机器人前往种植区域并控制运输电机驱动运输履带运行，控制中心控制抓取机械臂抓取竹子并控制切割机械臂将竹子切割，控制中心控制种植机器人移动至运输通道侧方并控制切割机械臂将竹子切割分段至运输履带，控制中心控制切割电机启动并控制第四摄像头摄取影像，控制中心控制养殖机器人前往切割分离通道侧方并分析存储框是否有处于满载状态，若有则控制运输机械臂与存储框固定连接并控制养殖机器人前往养殖槽，且控制喂养机械臂抓取存储框的竹片投放至养殖槽。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/09/08	授权
  2020/09/04	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.08.17 申请人由张振花变更为六安皖智知识产权运营有限公司 地址由215400 江苏省苏州市太仓市华盛五园8-303变更为237000 安徽省六安市经济技术开发区皋城东路与迎宾大道交叉口科创中心A901室
  2019/03/26	实质审查的生效	IPC(主分类): G05D 27/02 专利申请号: 201811227533.8 申请日: 2018.10.22
  2019/03/01	公开