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| 专利/申请号： | CN201911129272.0 | 专利名称： | 一种用于加工水晶玻璃杯底的磨底机器人 |
| 申请日： | 2019-11-18 | 申请/专利权人 | 诸暨凯昂科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省绍兴市诸暨市浬浦镇外浦村外庄452号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B24B19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-07-31 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110814940B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 7 | 所属领域： | 玻璃专利转让搜索 |
应用场景：水晶玻璃杯底磨削加工; 自动化生产替代人工打磨; 提升杯底平整度与加工效率
摘 要：本发明公开的一种用于加工水晶玻璃杯底的磨底机器人，包括上下对称的机器人手臂，下侧的所述机器人手臂上端面设有打磨箱，所述打磨箱内设有开口向上且前后贯通的加工腔，所述加工腔内设有左右对称的夹持装置，本发明利用设置在机器人手臂上的打磨机构，避免人工进入加工现场，机器人可由程序语言控制手臂的左右摆动上下调整，利用可调长度的左右支撑爪对水晶玻璃杯内圈进行夹持固定，不会对杯子表面产生破坏的同时方便填装过程，同时，采用在水晶玻璃杯底左右对称的摩擦板，并且前后来回的滑动使得，杯子的左右两侧底部可被打磨，又通过夹持固定部分的旋转，使得杯子旋转全方位打磨杯底。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/11/25 | 专利权质押合同登记的生效 | IPC(主分类): B24B 19/00 专利号: ZL 201911129272.0 申请日: 2019.11.18 授权公告日: 2020.07.31 登记号: Y2021980011592 解除日 2022.11.07 出质人: 诸暨凯昂科技有限公司 质权人: 浙江诸暨农村商业银行股份有限公司暨阳科技支行 |
| 2021/11/19 | 专利权质押合同登记的生效 | IPC(主分类): B24B 19/00 专利号: ZL 201911129272.0 申请日: 2019.11.18 授权公告日: 2020.07.31 登记号: Y2021980011592 登记生效日: 2021.11.01 出质人: 诸暨凯昂科技有限公司 质权人: 浙江诸暨农村商业银行股份有限公司暨阳科技支行 发明名称: 一种用于加工水晶玻璃杯底的磨底机器人 |
| 2020/07/31 | 授权 | |
| 2020/03/27 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B24B 19/00 专利申请号: 201911129272.0 申请日: 2019.11.18 |
| 2020/02/21 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2018107829714 | 【发明】一种竹秆磨皮装置 | 2025/11/04 |
| 2018107841561 | 【发明】一种毛条加工用竹秆内表面处理装置 | 2025/11/04 |
| 2023231088070 | 【实用新型】一种木制家具制作用打磨机 | 2025/11/04 |
| 2022225963658 | 【实用新型】一种具有除尘效果的金刚石加工打磨机 | 2025/11/03 |
| 2022235924062 | 【实用新型】一种磨床 | 2025/11/03 |
| 2022211950722 | 【实用新型】一种铝合金材料加工用打磨设备 | 2025/11/03 |
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