一种用于加工水晶玻璃杯底的磨底机器人

摘     要：本发明公开的一种用于加工水晶玻璃杯底的磨底机器人，包括上下对称的机器人手臂，下侧的所述机器人手臂上端面设有打磨箱，所述打磨箱内设有开口向上且前后贯通的加工腔，所述加工腔内设有左右对称的夹持装置，本发明利用设置在机器人手臂上的打磨机构，避免人工进入加工现场，机器人可由程序语言控制手臂的左右摆动上下调整，利用可调长度的左右支撑爪对水晶玻璃杯内圈进行夹持固定，不会对杯子表面产生破坏的同时方便填装过程，同时，采用在水晶玻璃杯底左右对称的摩擦板，并且前后来回的滑动使得，杯子的左右两侧底部可被打磨，又通过夹持固定部分的旋转，使得杯子旋转全方位打磨杯底。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/07/31	授权
  2020/03/27	实质审查的生效	IPC(主分类): B24B 19/00 专利申请号: 201911129272.0 申请日: 2019.11.18
  2020/02/21	公开