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发明专利
已授权
一种带视觉检测点胶机
📄 申请号:CN201510990821.9
📄 发布日:2025/10/15
著录项目信息
申请日
2015-12-25
公开号
CN105363637B
公开日
2018-09-21
申请人
浙江巨力宝纺织科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B05C5_02
IPC 分类号
B05C5_02
,
B05C11_10
,
B05C13_02
,
技术画像
所属领域
视觉检测
自动控制系统
机器视觉
工业机器人
点胶机
视觉检测
应用场景
工业自动化, 电子产品组装, 精密制造, 半导体封装, 汽车电子
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摘要
本发明公开了一种带视觉检测点胶机,包括底座、上罩板、工装板、左立柱、右立柱、X向模组、Y向模组、Z向模组、点胶装置和显示器组件;X向模组固定在底座上;上罩板固定在底座上,上罩板上对应X向模组的位置开有长方形开口;工装板与X向模组连接固定;左立柱和右立柱垂直固定在底座上;Y向模组固定在左立柱与右立柱之间,Y向模组与X向模组垂直;Z向模组固定在Y向模组上,Z向模组分别与X向模组和Y向模组垂直设置;点胶装置包括智能相机、出胶控制器和出胶针筒;智能相机和出胶针筒固定在Z向模组上,出胶控制器固定在上罩板上;显示器组件固定在左立柱上。通过上述方式,本发明能够自动判断产品轨迹位置,进行点胶工作。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20201117
?? 专利权的转移 :
20180921
✅ 授权
20180904
⏳ 专利申请权的转移 :
20180410
⏳ 专利申请权的转移 :
20180116
⏳ 著录事项变更 :
20171027
⏳ 著录事项变更 :
20160330
?? 实质审查的生效 :
20160302
📄 公开
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📋 交易方式:
委托待转让
📌 交易状态:
在售
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📋 项目申报:
未申报
资金托管
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