基于激光源定位的三角坑图像检测方法

摘     要：本发明公开了一种基于激光源定位的三角坑图像检测方法，涉及监测铁路轨道线路的装置和方法技术领域。所述方法步骤包括：两激光扫描传感器安装在轨检车前方两侧位置，激光线照射对面轮对轨底坡规定位置，激光线出射口垂直于轨道内侧轨底坡同样位置；通过计算机采集返回位置数据，对多组数据拼接后进行数据处理，拟合出轨底坡曲线函数计算出存在三角坑时的垂直位移量；将两组数据对应位置做差，标记该点是否为凸点或凹点，通过数据包时间及规定车速计算判断是否在三角坑动态测量基长范围内；通过激光非接触测量的测量精度高，速度快，针对长线路的铁路情况更具有可行性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/05/21	授权
  2018/07/31	实质审查的生效	IPC(主分类): B61K 9/08 专利申请号: 201810173683.9 申请日: 2018.03.02
  2018/07/06	公开