一种采摘助力机械臂夹取结构

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摘     要：本实用新型公开了一种采摘助力机械臂夹取结构，包括固定杆，所述固定杆上转动连接有两个连杆，且两个连杆远离固定杆的一端分别转动连接有第一拉杆和第二拉杆，且第一拉杆的中部和第二拉杆的中部铰接，且第一拉杆和第二拉杆底部之间连接有推杆电机，且推杆电机的两端分别与第一拉杆和第二拉杆的外壁转动连接，所述第一拉杆和第二拉杆的顶部均连接有夹块，且两个夹块相邻一侧的外壁上均设有刀座，所述刀座远离夹块的一侧外壁上设有凹槽。本实用新型结构简单，设计合理，省时省力，能够避免树枝滑脱，能够在两个刀片靠拢时，进行缓冲，避免两个刀片靠近时受力较大而产生磨损，能够延长夹取结构的使用寿命。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2017/07/28	授权