一种消防机器人道路清理障碍装置

摘     要：本发明涉及消防机器人技术领域，且公开了一种消防机器人道路清理障碍装置，包括机体，所述机体的底部通过固定板固定连接有对称的两个驱动电机，两个驱动电机相互远离一侧的输出端均通过转轴固定连接有移动滚轮，所述转轴的外表面上固定连接有主动齿轮。该消防机器人道路清理障碍装置，通过设置牵引齿块啮合连接被动齿块使动作板进行动作，再通过牵引齿块环形阵列的角度为一百八十度和复位弹簧使清障块进行快速往复运动的作用，进而达到有效对障碍进行清理拨开的效果，通过利用移动的动力进行对障碍进行清理起到移动和清障同时开启和关闭的作用，从而达到便于消防机器人更好的完成数据采集工作的效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/08/07	授权
  2018/10/26	实质审查的生效	IPC(主分类): E01H 1/00 专利申请号: 201810433333.1 申请日: 2018.05.08
  2018/09/28	公开