发明专利已授权

全自动折弯组装机

📄 申请号：CN201811442291.4 📄 发布日：2025/12/26

著录项目信息

申请日

2018-11-29

公开号

CN109494938A

公开日

2019-03-19

申请人

宿州市徽腾知识产权咨询有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02K15_00

IPC 分类号

H02K15_00 , H02K15_06 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统机械加工设备工业机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 金属板材加工, 装配生产线, 钣金制造

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摘要

本发明涉及组装设备领域的全自动折弯组装机，包括机架、主控电箱和加工平台，加工平台包括人机界面控制箱、横向导料座、横向移料机构、成型机构、装壳机构和下料机构，成型机构包括成型底座、预压组件和折弯组件，装壳机构包括装壳底座和三轴机械手，三轴机械手由X移动轴、Z移动轴、自转轴和夹具构成，横向导料座的右末端设有夹持机构，下料机构设置于装壳工位及下料工位的上方，下料机构用于将装壳完成的马达线圈由装壳工位移动至下料工位。整体可实现横移送料、自动导正、自动折弯、自动装壳和自动下料，每个动作连贯有序，实现全自动化操作，工作效率高，且折弯效果良好，不良品低，因此不需要再另外设置检测机构，以减少生产成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20191217

✅ 授权

20191126

⏳ 专利申请权的转移：

20190412

?? 实质审查的生效：

20190319

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：46 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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