全自动折弯组装机

摘     要：本发明涉及组装设备领域的全自动折弯组装机，包括机架、主控电箱和加工平台，加工平台包括人机界面控制箱、横向导料座、横向移料机构、成型机构、装壳机构和下料机构，成型机构包括成型底座、预压组件和折弯组件，装壳机构包括装壳底座和三轴机械手，三轴机械手由X移动轴、Z移动轴、自转轴和夹具构成，横向导料座的右末端设有夹持机构，下料机构设置于装壳工位及下料工位的上方，下料机构用于将装壳完成的马达线圈由装壳工位移动至下料工位。整体可实现横移送料、自动导正、自动折弯、自动装壳和自动下料，每个动作连贯有序，实现全自动化操作，工作效率高，且折弯效果良好，不良品低，因此不需要再另外设置检测机构，以减少生产成本。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/12/17	授权
  2019/11/26	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.11.06 申请人由东莞市吉利达自动化科技有限公司变更为宿州市徽腾知识产权咨询有限公司 地址由523000 广东省东莞市虎门镇北栅社区南兴三路21号二楼变更为234000 安徽省宿州市埇桥区银河三路港丽锦绣江南B1-1602
  2019/04/12	实质审查的生效	IPC(主分类): H02K 15/00 专利申请号: 201811442291.4 申请日: 2018.11.29
  2019/03/19	公开