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摘 要:本发明涉及一种配电站消防智能机器人,包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、Stewart并联机构和灭火装置;所述的轮式行走装置数量为四,且轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧,电动转台位于履带行走装置上端中心位置处,且电动转台与履带行走装置固连,Stewart并联机构位于电动转台与灭火装置之间,且Stewart并联机构下端与电动转台相连接,Stewart并联机构上端与灭火装置相连接。本发明可对配电站发生火灾时进行消防灭火作业,且自动化程度高、灭火时运动平稳灵活、灭火喷射范围大、灭火效率高且安全性高,解决了配电站人工消防灭火危险性大的问题。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201610490846.7 | 专利名称: | 一种配电站消防智能机器人 |
申请日: | 2016-06-28 | 申请/专利权人 | 曾品珠 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 福建省泉州市惠安县张坂镇群力村杏坑200号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | A62C37/00搜分类 电力消防 电力火灾 电力工程 电力设备搜索 |
公开/公告日: | 2018-12-25 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN106110551B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2022/12/20 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2022.12.07 专利权人由曾品珠变更为山东玉皇新能源科技有限公司 地址由362000 福建省泉州市惠安县张坂镇群力村杏坑200号变更为274000 山东省菏泽市开发区中华东路888号 |
2018/12/25 | 授权 | |
2018/11/30 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2018.11.09 申请人由安徽扫宝智能科技有限公司变更为曾品珠 地址由246001 安徽省安庆市开发区天柱山路80号科技创业园1号楼315室变更为362000 福建省泉州市惠安县张坂镇群力村杏坑200号 |
2016/12/14 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A62C 37/00 专利申请号: 201610490846.7 申请日: 2016.06.28 |
2016/11/16 | 公开 |