发明专利已授权

一种自稳型混凝土道路自动行走设备

📄 申请号：CN201610527021.8 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2016-07-06

申请人

蒋加顺

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E01H1_10

IPC 分类号

技术画像

所属领域

混凝土施工设备混凝土施工设备自动控制系统工程机械

应用场景

道路施工, 基础设施建设, 自动化施工, 建筑工程, 工程机械作业

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摘要

本发明涉及一种自稳型混凝土道路自动行走设备,包括自稳行走平台，自稳行走平台具有良好的设备减震性能和稳定性能，设备环境适应性性能好，自稳行走平台上端面安装有辅助行走装置，辅助行走装置具有良好的减震性能，与道路表面具有较大的接触面积，防止了本发明在高低不平、连续坑坑洼洼的道路积水坑路面行走时可能会侧翻的状况。自稳行走平台包括安装平台，安装平台的下端面左右两侧对称安装有两个传动支链，且每个传动支链的前后两侧均对称焊接有两个行走支链，通过传动支链带动行走支链在道路积水坑路面自动行走，整个过程无需人工操作，工作效率高。本发明可以实现在复杂道路稳定行走的功能，提供了一种在复杂道路稳定行走的新途径。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20180615

✅ 授权

20171103

⏳ 专利申请权的转移：

20170613

⏳ 专利申请权的转移：

20170613

⏳ 著录事项变更：

20161026

?? 实质审查的生效：

20160928

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