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| 专利/申请号： | CN201920155158.4 | 专利名称： | 智能自动化玻璃搬运机械臂 |
| 申请日： | 2019-01-29 | 申请/专利权人 | 陈锡燃 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 四川省成都市青羊区二环路西一段99号16栋3单元11楼3号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G49/06 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-03-29 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN208666518U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 86 | 所属领域： | 工业自动化 玻璃 机械臂 自动化技术 搬运机械臂 玻璃搬运 机械制造专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及智能自动化领域，特别涉及一种智能自动化玻璃搬运机械臂。纵向电机安装在底座上，且转轴竖直向上连接有臂杆；横向电机连接在臂杆顶端，且该横向电机的转轴横向连接有连接杆；在连接杆的末端连接有支架，在该支架上设置有多个玻璃吸盘；还包括有安装横向电机的横向电机座，该横向电机座铰接在臂杆的顶部，在臂杆上设置有动作气缸，该动作气缸的伸缩杆与横向电机座连接；在底座的内部设置有与纵向电机、横向电机以及动作气缸连接的控制器。本实用新型的智能自动化玻璃搬运机械臂，通过底座、纵向电机、横向电机以及吸附装置等的配合，能够方便地将玻璃吸附并进行搬运，不仅节约了人工，提高了效率，而且具有结构简单、使用方便的特点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/06/12 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2020.05.22 专利权人由陈锡燃变更为杭州万程科技有限公司 地址由610000 四川省成都市青羊区二环路西一段99号16栋3单元11楼3号变更为310000 浙江省杭州市桐庐县经济开发区陈山路169号 |
| 2019/03/29 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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