智能自动化玻璃搬运机械臂

摘     要：本实用新型涉及智能自动化领域，特别涉及一种智能自动化玻璃搬运机械臂。纵向电机安装在底座上，且转轴竖直向上连接有臂杆；横向电机连接在臂杆顶端，且该横向电机的转轴横向连接有连接杆；在连接杆的末端连接有支架，在该支架上设置有多个玻璃吸盘；还包括有安装横向电机的横向电机座，该横向电机座铰接在臂杆的顶部，在臂杆上设置有动作气缸，该动作气缸的伸缩杆与横向电机座连接；在底座的内部设置有与纵向电机、横向电机以及动作气缸连接的控制器。本实用新型的智能自动化玻璃搬运机械臂，通过底座、纵向电机、横向电机以及吸附装置等的配合，能够方便地将玻璃吸附并进行搬运，不仅节约了人工，提高了效率，而且具有结构简单、使用方便的特点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/06/12	专利权的转移	登记生效日: 2020.05.22 专利权人由陈锡燃变更为杭州万程科技有限公司 地址由610000 四川省成都市青羊区二环路西一段99号16栋3单元11楼3号变更为310000 浙江省杭州市桐庐县经济开发区陈山路169号
  2019/03/29	授权