一种六自由度运动角磨机

摘     要：本发明涉及一种磨削设备，具体的说是一种六自由度运动角磨机，包括打磨主体、转动装置、上下移动装置、左右移动装置和前后移动装置。所述的打磨主体安装在转动装置上，转动装置利用球齿轮的啮合带动打磨主体三自由度转动；转动装置安装在上下移动装置上，上下移动装置的作用是使打磨主体上下运动；所述的上下移动装置安装在左右移动装置上，左右移动装置的作用是使打磨主体左右运动；所述的左右移动装置安装在前后移动装置上，前后移动装置的作用是使打磨主体前后运动。本发明结构简单，可以实现六自由度运动以对工件进行打磨，代替了人工，避免了工人操作打磨机带来的安全问题，节约了劳动力，且自动化程度高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注