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| 专利/申请号： | CN201710304081.8 | 专利名称： | 一种基于离心力的一个电机控制的机器人行走平台 |
| 申请日： | 2017-05-03 | 申请/专利权人 | 深圳先进技术研究院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B60K1/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2016-09-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN103077207B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 53 | 所属领域： | 机器人 离心力专利转让搜索 |
摘 要：本发明属于机器人行走技术领域，尤其涉及一种基于离心力的一个电机控制的机器人行走平台，它包括齿轮机构、支撑机构、传动机构，其中齿轮机构与传动机构安装在支撑机构内；齿轮机构位于传动机构上侧；本明中的支撑机构具有支撑齿轮机构与传动机构的功能，同时又具有传递运动的功能；传动机构具有将电机上的运动传递到齿轮转轴上的功能；齿轮机构的作用是将齿轮转轴上的运动传递到支撑机构上。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/10/29 | 授权 | |
| 2019/10/18 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2019.09.25 申请人由顾海昌变更为董礼卓 地址由410629 湖南省长沙市宁乡县龙田镇龙田新屋组变更为317000 浙江省台州市临海市桃渚镇横路塘村1-152号 |
| 2017/12/26 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B60K 1/00 专利申请号: 201710304081.8 申请日: 2017.05.03 |
| 2017/12/01 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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