一种预定位自适应夹具

摘     要：本发明涉及夹具领域，具体的说是一种预定位自适应夹具，包括固定架、调节机构、自适应机构和载物架。所述的固定架包括一号固定片、二号固定片和控制装置；所述的调节机构安装在一号固定片与二号固定片之间，调节机构的数量为四个，其在固定架的安装位置呈轴对称分布，调节机构包括一号杆、二号杆、调节旋钮和三号杆；所述的自适应机构安装在三号杆上，自适应机构包括支架、固定轴、发条弹簧、牵引绳、角度传感器、一号弹簧、内筒、直杆和外套；本发明设计了一种预定位自适应夹具，通过合理运用发条弹簧和角度传感器，对调节机构进行对称布置，能够根据物件的形状进行自动调节，从而实现对不规则物件夹取和固定。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/11/26	授权
  2019/11/22	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.11.01 申请人由姚森变更为连江县维佳工业设计有限公司 地址由235100 安徽省淮北市濉溪县四铺镇八里村姚家庄变更为350500 福建省连江县凤城镇马祖西路10号万家城市广场3#楼1508
  2018/09/21	实质审查的生效	IPC(主分类): B25B 11/00 专利申请号: 201810176864.7 申请日: 2018.03.04
  2018/08/28	公开