一种龙门滑轮升降抓取装置

摘     要：本发明公开了一种龙门滑轮升降抓取装置，包括门型支架，所述门型支架的立柱底端固定安装在地面上，所述门型支架的横梁上表面上开有沿其长度方向上的通槽，所述通槽两侧横梁上表面均设有与通槽长度相同的凹槽，所述凹槽内安装有滑动运输机构，所述滑动运输机构的下端固定安装有滑轮升降旋转机构，所述滑轮升降旋转机构的下方固定安装有多臂气动吸盘夹取机构，所述门型支架的其中一个立柱表面上设有控制器，所述控制器分别与滑动运输机构、滑轮升降旋转机构和多臂气动吸盘夹取机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/01	专利权的转移	登记生效日: 2020.11.19 专利权人由黄成勇变更为江苏保捷精锻有限公司 地址由325603 浙江省温州市乐清市北白象镇交通东路29号变更为215431 江苏省苏州市太仓市浏河镇新闸村
  2018/06/01	授权
  2018/05/04	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.04.13 申请人由周韵贤变更为黄成勇 地址由523573 广东省东莞市常平镇东田丽园丽明居G座403变更为325603 浙江省温州市乐清市北白象镇交通东路29号
  2018/05/04	著录事项变更	发明人由周韵贤变更为黄成勇
  2017/03/08	实质审查的生效	IPC(主分类): B66C 17/00 专利申请号: 201510921467.4 申请日: 2015.12.14
  2017/02/08	公开