发明专利已授权

一种用于无人机机器人的折叠装置

📄 申请号：CN201710941065.X 📄 发布日：2025/09/03

著录项目信息

申请日

2017-10-11

申请人

许仙福

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64D47_00

IPC 分类号

技术画像

所属领域

无人机结构无人机结构折叠机构机械连接装置

应用场景

无人机, 机器人, 航拍设备, 物流配送, 应急救灾

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摘要

本发明公开了一种用于无人机机器人的折叠装置，包括上连接板和下连接板，所述上连接板的下端面上铰接有两根上连杆，所述下连接板的上端面上铰接有两根下连杆，所述下连杆和上连杆的一端分别通过铰接轴铰接在一起；所述上连杆之间的上连接板的下端面上成形有竖直的齿条，下连杆之间的下连接板的上端面上成形有竖直的套壳，套壳的一侧竖直内壁上设有竖直的电磁铁，齿条的一侧壁上设有与所述电磁铁配合的竖直的铁质部，套壳的外壁上成形有保护罩，所述保护罩内设有支轴和固定插套在所述支轴中部的齿轮，支轴的两端固定插接有扭簧，所述扭簧的一端固定在保护罩的内壁上。本发明方便折叠，实现支架的体积减小，从而方便运输。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20191015

✅ 授权

20191011

⏳ 专利申请权的转移：

20180413

?? 实质审查的生效：

20180320

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：86 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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