一种用于无人机机器人的折叠装置

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种用于无人机机器人的折叠装置，包括上连接板和下连接板，所述上连接板的下端面上铰接有两根上连杆，所述下连接板的上端面上铰接有两根下连杆，所述下连杆和上连杆的一端分别通过铰接轴铰接在一起；所述上连杆之间的上连接板的下端面上成形有竖直的齿条，下连杆之间的下连接板的上端面上成形有竖直的套壳，套壳的一侧竖直内壁上设有竖直的电磁铁，齿条的一侧壁上设有与所述电磁铁配合的竖直的铁质部，套壳的外壁上成形有保护罩，所述保护罩内设有支轴和固定插套在所述支轴中部的齿轮，支轴的两端固定插接有扭簧，所述扭簧的一端固定在保护罩的内壁上。本发明方便折叠，实现支架的体积减小，从而方便运输。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/10/15	授权
  2019/10/11	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.09.18 申请人由东莞市联洲知识产权运营管理有限公司变更为许仙福 地址由523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406变更为318050 浙江省台州市路桥区峰江街道峰江路316号
  2018/04/13	实质审查的生效	IPC(主分类): B64D 47/00 专利申请号: 201710941065.X 申请日: 2017.10.11
  2018/03/20	公开