机械手自润滑结构

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摘     要：本发明公开了一种机械手自润滑结构，包括一导轨，导轨中间具有一个滑动腔，滑动腔底面的上端具有一个导杆，导杆上设置一滑块，滑块上安装机械手，所述滑动腔的两侧并排开设一个以上的储液腔，储液腔的外侧端均活动装入一密封推动块，密封推动块密封整个储液腔，储液腔的输出端安装一U型管，U型管的另一端与一出液通道连接导通，所述滑块的两侧相对各密封推动块各嵌入一第一磁铁。本发明结构简单，可实现滑动过程中的自动加油，进而实现自润滑，无需人工润滑，降低劳动强度。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/09/03	授权
  2018/08/31	实质审查的生效	IPC(主分类): F16N 1/00 专利申请号: 201810439418.0 申请日: 2018.05.09
  2018/08/07	公开