发明专利已授权

一种动物园巡线投食系统

Name: 一种动物园巡线投食系统
Brand: 南京工业职业技术学院
SKU: 2019107170839
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910717083.9 📄 发布日：2026/11/10

著录项目信息

申请日

2019-08-05

公开号

CN110402830B

公开日

2024-06-18

申请人

南京工业职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01K5_02

IPC 分类号

A01K5_02 , A01K39_012 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统移动机器人自动投喂设备

应用场景

动物园饲养, 野生动物园投喂, 动物日常饲喂, 园区自动巡检, 智能投喂管理

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摘要

本发明公开了一种动物园巡线投食系统，具体涉及巡线小车系统技术领域，包括巡线小车以及沿投食路线设置的用于巡线小车寻迹的反光线带，巡线小车的顶部安装有若干个投食单元，每个投食单元均包括底部壳体和食物投送仓，底部壳体内设有纵向支撑梁以及能够推动纵向支撑梁作直线运动的驱动机构，食物投送仓的底部铰接在纵向支撑梁的顶部，食物投送仓的一侧设有食物倾倒敞口，底部壳体的一侧设有旋转敞口，食物投送仓设有伸缩杆。本发明能够在巡线小车移动到指定食槽位置处将放置于食物投送仓中的食物倾倒至对应的食槽中，且能够定时定点向相应食槽中投送相应的食物，无需人工搬运投食，降低了人工成本。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110402830B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于焊接球头管工件的辅助装置及焊接方法

当前第 / 件

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