发明专利已授权

一种火车车厢余煤清理装置、控制方法及系统

Name: 一种火车车厢余煤清理装置、控制方法及系统
Brand: 济南大学
SKU: 2023108965990
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310896599.0 📄 发布日：2026/11/03

著录项目信息

申请日

2023-07-20

公开号

CN116923326B

公开日

2026-05-15

申请人

济南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60S3_00

IPC 分类号

B60S3_00 , B60S3_04 , B60S3_06 , B61D47_00 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统机械清理设备

应用场景

铁路货运, 煤炭运输, 车厢清理, 铁路车辆维护, 工业清洁

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摘要

本公开提供了一种火车车厢余煤清理装置、控制方法及系统，所述方案包括：采集预设清理区域内车厢图像信息，基于所述图像信息确定待清理车厢在所述清理区域内的位置信息；当清理条件满足时，根据所述位置信息，控制清理装置到达待清理车厢内侧底部；获取清理装置所处待清理车厢前部和后部的位置信息，进而确定清理区域内的车厢停放状态；其中，所述停放状态包括停放有一节完整车厢及仅停放有两节半截车厢；基于所述车厢停放状态，按照对应策略进行余煤清理。

常见问题

这项专利是否已经下证？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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