实用新型 已授权

一种无人机授粉装置

📄 申请号:CN201920089808.X 📄 发布日:2026/11/02

著录项目信息

申请日
2019-01-21
公开号
CN209609485U
公开日
2019-11-12
申请人
河南泽达智能科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

农业授粉, 果园授粉, 精准农业, 无人机植保, 杂交育种

摘要

本实用新型涉及一种无人机授粉装置。采用的技术方案是:包括无人机、超声波传感器、连接架、授粉装置电池、第一舵机、第一转动架、第二转动架、摄像头、授粉头、罩体、棉丝、小型风机、第二舵机、螺丝。本实用新型以小型无人机为载体对大棚种植的作物进行授粉工作,通过超声波传感器使无人机能够自主探测并避让障碍物,通过双摄像头准确识别确认花朵,并精确定位。通过两个舵机的配合运动可实现授粉头的自由转动对准花蕊,授粉工作无需提前准备花粉,而是像蜜蜂一样,通过在各个花朵间的飞行授粉完成不同花朵间的花粉传递,使花粉得到充分利用并提升授粉效率,对于黄瓜、西瓜等这类花朵较大的作物授粉效果更佳。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN209609485U

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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