摘要
本发明公开了一种仓库用自动闸门及闸门控制系统,属于门禁控制技术领域。本发明包括门框和PLC控制器,门框的一相邻边框上均设有“U”型导向槽钢,其中“U”型导向槽钢内滑动配合有一对横齿板或纵齿板,横齿板和纵齿板分别通过齿条驱动机构的力于门框上滑动,齿条驱动机构的动力源为私服电机,门框的一侧设有一称重台,PLC控制器还与闸门控制单元相连,闸门控制单元包括半开控制子单元和全开控制子单元,并通过液压缸和电机控制闸门的半开或全开。本发明通过对闸门的半开或全开进而控制仓库中过往的运输车和铲运车,并对运输车进行承重计量,防止运输车超重行驶,并使得体积较小的铲运车从纵齿板之间的缝隙中行驶,减少闸门开启的次数。