实用新型已授权

一种牛肝菌半自动采摘装置

Name: 一种牛肝菌半自动采摘装置
Brand: 云南万力贸易有限公司
SKU: 2024222760716
Availability: InStock

📄 申请号：CN202422276071.6 📄 发布日：2026/10/15

著录项目信息

申请日

2024-09-18

公开号

CN223515440U

公开日

2025-11-07

申请人

云南万力贸易有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A01G18_70

IPC 分类号

A01G18_70

技术画像

所属领域

农业机械农业机械采摘机器人自动控制技术

应用场景

食用菌栽培, 牛肝菌采收, 设施农业, 农业自动化, 蘑菇种植

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摘要

本实用新型适用于牛肝菌采摘技术领域，提供了一种牛肝菌半自动采摘装置，包括安装板；螺纹筒，所述螺纹筒转动安装在所述安装板上，所述螺纹筒上螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定安装有固定块；安装架，所述安装架铰接安装在所述固定块上；自动夹取机构，所述自动夹取机构设于所述安装架上用于自动夹取牛肝菌。本方案提供的牛肝菌半自动采摘装置能够迅速、准确地定位并采摘牛肝菌，大大提升了采摘作业的效率，并有效减少了采摘过程中对牛肝菌表面的冲击和摩擦，保护了其完整性和品质。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN223515440U

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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