发明专利 已授权

可调整供砂的水刀打磨控制方法和系统

📄 申请号:CN202511460181.0 📄 发布日:2026/10/14

著录项目信息

申请日
2025-10-14
公开号
CN121104905B
公开日
2026-09-04
申请人
山东航空学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工, 表面处理, 精密加工

摘要

本发明提供可调整供砂的水刀打磨控制方法和系统,对水刀向工件表面喷射包含砂子的高压水流进行视觉识别,得到砂子与工件表面的接触动态信息和工作表面的形貌特征信息;基于形貌特征信息,判断砂子是否对工件表面进行均匀打磨操作,便于后续针对不同打磨程度的区域进行适应性的供砂调整;还基于工件表面存在的形貌缺陷区域对应的接触动态信息,预测形貌缺陷区域的打磨变化进度,以此调整水刀喷射的高压水流中砂子的存在状态;还当工件表面需要进行二次打磨操作时,基于水刀的实时水流喷射状态信息,判断水刀是否处于极限砂子输出状态,以此调整水刀喷射的高压水流中砂子的输出状态,提高打磨的效率和可控性。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

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