实用新型已授权

一种可调扭矩的卡爪装置

Name: 一种可调扭矩的卡爪装置
Brand: 上海东铸智能科技有限公司
SKU: 2023210524154
Availability: InStock

📄 申请号：CN202321052415.4 📄 发布日：2026/10/09

著录项目信息

申请日

2023-05-05

公开号

CN219859071U

公开日

2023-10-20

申请人

上海东铸智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G35_00

IPC 分类号

B65G35_00

技术画像

所属领域

机械夹持机构机械夹持机构扭矩调节自动化夹具

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工, 装配作业, 机器人夹取

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摘要

本实用新型公开了一种可调扭矩的卡爪装置，包括主链条，所述主链条一侧连接设置有紧固件，所述紧固件底端贯穿所述主链条连接设置有主卡爪本体，所述主卡爪本体一侧转动设置有旋转轴，所述旋转轴一端连接设置有副卡抓本体，所述主卡爪本体一侧连接设置有扭矩档位孔，所述主卡爪本体包括连接端，所述连接端底端设有固定卡爪，所述固定卡爪一侧连接设置有锯齿式啮合口，所述锯齿式啮合口一侧与所述副卡抓本体相抵，所述副卡抓本体包括卡爪端，所述卡爪端底端设有爪槽，所述卡爪端一侧连接设置有牵引端。本实用新型有效的保证抓取稳定性，保证运输效果，更换与维护方便，抓取扭矩可调，有效的提升实用性和适用范围。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN219859071U

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高稳定往复式的变轨卸载装置

当前第 / 件

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