实用新型 已授权

车顶焊缝自动打磨装置

📄 申请号:CN201922306733.9 📄 发布日:2026/09/22

著录项目信息

申请日
2019-12-20
公开号
CN211305809U
公开日
2020-08-21
申请人
同高先进制造科技(太仓)有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

汽车制造, 白车身焊装, 工业自动化, 智能制造, 焊缝处理

摘要

本实用新型公开了一种车顶焊缝自动打磨装置,包括工业机器人、打磨单元和打磨片消耗监测单元,打磨单元安装在工业机器人上,打磨片消耗监测单元和工业机器人电连接;打磨单元包括静臂,静臂上安装有恒力浮动模块、打磨模块和除尘模块。本实用新型采用优化设计的恒力浮动装置,可以实现打磨单元的重力补偿、平衡重力,并且能施加恒定的打磨压力,较好的保证打磨质量。增设的打磨片检测装置可以测出砂轮的消耗量;除尘装置可以将打磨过程的粉尘采集并清除,从而避免散溢到空气中或者残留在焊缝上,既保证了焊缝的整洁美观,又避免了粉尘吸入对于人体的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN211305809U

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该专利的转让价格是多少?

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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议价
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