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发明专利
已授权
一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统
📄 申请号:CN202010115529.3
📄 发布日:2026/09/07
著录项目信息
申请日
2020-02-25
公开号
CN111183854B
公开日
2021-06-04
申请人
杨成梅
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
A01G18_70
IPC 分类号
A01G18_70
,
A01G18_60
,
技术画像
所属领域
食用菌自动化设备
食用菌自动化设备
自动采摘设备
包装自动化设备
应用场景
蘑菇养殖, 食用菌工厂化生产, 农产品自动化采摘, 菇房鲜菇采后处理, 智慧农业
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摘要
本发明公开了蘑菇养殖技术领域的一种基于蘑菇养殖的自动采摘运输装袋一体化系统,包括自动采摘装置包括机体箱、导轮限位装置和切割收纳装置,包括安装在机体箱的侧壁的导向箱,导向箱的顶部固定安装有电磁铁,导向箱的内腔设置有滑动槽,滑动槽滑动配合有升降连接杆,升降连接杆的顶部固定安装有升降轮,两组升降轮之间连接有一号牵引绳,机体箱的顶部固定安装有定轮连接杆,定轮连接杆的另一端固定安装有定轮,两组定轮的外壁之间固定连接有二号牵引绳,切割收纳装置包括驱动装置、导向限位装置和采摘箱,本发明能够实现蘑菇养殖过程中自动将堆肥送入装置中、将覆土运送到堆肥的上方、并且能够在蘑菇长出后,实现自动采摘、收纳的过程。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种大语言模型下的动态推理方法和系统
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