一种半自动喷漆机械手

摘     要：本发明涉及喷漆技术领域，尤其涉及一种半自动喷漆机械手。本发明的半自动喷漆机械手包括机架、喷漆装置以及控制装置，所述喷漆装置包括喷嘴和启动阀，所述控制装置包括智能控制器以及与所述智能控制器相连的电子计时器，所述控制器连接所述启动阀。智能控制器根据电子计时器预先设定好的时间来控制启动阀的开启或者关闭，以实现喷漆机械手的半自动控制，降低喷漆工人的劳动强度。在喷漆过程中，工人可以远离喷漆机械手，以保护工人的身体健康。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/11/12	专利权的转移	登记生效日: 2021.11.02 专利权人由安徽省葛根生产力促进中心有限公司变更为南陵旺科知识产权运营有限公司 地址由241300 安徽省芜湖市南陵县烟墩镇集镇上街变更为241300 安徽省芜湖市南陵县经济开发区天竞创业孵化园A幢2018室
  2017/10/27	授权
  2017/10/10	著录事项变更	发明人由请求不公布姓名变更为周一雷
  2016/01/13	实质审查的生效	IPC(主分类): B05B 13/04 专利申请号: 201510571309.0 申请日: 2015.09.10
  2015/11/25	公开