摘要
本实用新型公开了一种基于工业机器人的维修焊接装置,涉及焊接装置技术领域。包括夹持座,夹持座的一侧固定连接有一根推进滑道,所述推进滑道的内侧滑动连接有一个转动架,所述转动架的两端顶侧分别转动连接有一个推动转轮。本实用新型通过带动推挤板转动,并利用推挤弹簧的弹力,让推挤板和原料表面紧贴,从而带动原料转动,对较大范围内的原料表面进行焊接工作,而无需工作人员对原料进行调节,提高焊接工作的工作效率;同时,通过夹持座和滚珠的设置,对原料进行夹持固定,且让原料可以在外力作用下发生转动,可以在焊接工作中避免原料晃动的同时,也可以根据实际情况调节原料的位置,方便焊接工作的进行。