发明专利已授权

一种用于管道内部巡检的柔性扩展装置及其管道巡检方法

📄 申请号：CN202111404352.X 📄 发布日：2026/08/19

著录项目信息

申请日

2021-11-24

公开号

CN114125393B

公开日

2025-07-11

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04N7_18

IPC 分类号

H04N7_18

技术画像

所属领域

管道机器人管道机器人柔性机械结构无损检测

应用场景

管道巡检, 油气管道维护, 工业管道检测, 市政管道检修

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摘要

本发明公开了一种用于管道内部巡检的柔性扩展装置；该柔性扩展装置包括伸缩机构、径向变形机构和清理组件。伸缩机构的两端分别安装有径向变形机构。径向变形机构包括齿条组和多个动力单元。齿条组包括与动力单元对应数量的弹性齿条。各弹性齿条的内端均固定在伸缩机构上。每条弹性齿条上均安装有动力单元。动力单元包括径向支撑壳、U型轨道和驱动组件。弹性齿条伸入U型轨道的一端开口。弹性齿条与U型轨道在驱动组件驱动下进行相对移动。径向支撑壳的外侧面设置有压力传感器。清理组件包括推出元件、摆杆、连杆和挖掘组件。本发明的柔性扩展装置能够精准地对管道内壁的直径进行检测，同时最大限度地减少它施加到周围的张力，减少对管道的损伤。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种水分散性二硫化钼的制备方法

当前第 / 件

一种用于竹制品加工的去竹节设备

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