摘要
本实用新型公开了一种多点定位的金属框架焊接装置,包括工作台以及通过螺栓固定连接于工作台表面的机械手和支架,所述机械手的活动端设置有焊枪,支架的内侧表面转动连接有方桶一,方桶一两侧相对称的固定连接有多组方桶二;所述方桶一的另一端固定连接有方盒。本实用新型通过设置有伺服电机一和方桶一,利用方桶一表面的夹持板一和夹持板二以及方桶二的夹持板三和固定板对金属框架的夹持,然后机械手驱动焊枪对金属框架进行焊接,当完成一面的焊接以后,伺服电机一驱动方桶一转动,从而使金属框架可以翻转,翻转一百八十度以后,机械手继续带动焊枪对金属框架焊接,从而解决了不能翻转未焊接完成金属框架的缺陷,提高了生产效率。