发明专利已授权

一种基于焊接件的计数系统及方法

📄 申请号：CN202610397345.8 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2026-03-30

公开号

CN121960547B

公开日

2026-07-24

申请人

龙岩学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06M7_04

IPC 分类号

G06M7_04 , B65G43_08 , G06M1_10 ,

技术画像

所属领域

自动计数系统自动计数系统焊接自动化工业检测

应用场景

工业自动化, 智能制造, 焊接生产线, 质量检测, 生产管理

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摘要

本发明涉及输送计数技术领域，具体为一种基于焊接件的计数系统及方法，系统包括焊接件遮挡事件识别模块、遮挡事件轨迹识别模块、焊接件通过区段识别模块、重复遮挡识别模块和焊接件计数输出模块。本发明中，通过识别焊接件切入与切离光束的瞬时起止时间判定行为先后序列，利用相邻动作的时间间隔比对筛选连续运动轨迹并划分物理通过区段，引入双束光触发的时间间距与动态变化方向校验重复遮挡，确定计数触发节点并驱动寄存器逐次递增，将运动过程动态映射至数字记录，消除信号抖动与非线性移动干扰，锁定流转状态下统计数值的唯一对应关系，令生产数据记录在底层逻辑上严丝合缝，化解动态工况下的误计冲突，使计数值还原生产线的真实过件状态。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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