发明专利已授权

一种仿蒲公英种子的可控锁合-脱锁合机械装置

📄 申请号：CN201811342880.5 📄 发布日：2026/08/05

著录项目信息

申请日

2018-11-13

公开号

CN109139648B

公开日

2024-02-23

申请人

河北科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16B21_16

IPC 分类号

F16B21_16 , B64D1_12 ,

技术画像

所属领域

机械装置仿生机械锁合机构机械结构设计机械装置

应用场景

仿生飞行器, 可展开机构, 无人机, 微小型机器人

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摘要

本发明公开了一种仿蒲公英种子的可控锁合‑脱锁合机械装置,属于机械锁合装置技术领域,包括承载圆台、基台、机械锁合组件和可控伸缩管组件,承载圆台置于基台表面的凹槽内,并通过机械锁合组件与基台锁合,机械锁合组件分布于基台与承载圆台的接触面,可控伸缩管组件固定于承载圆台上表面,可控伸缩管组件伸长促使承载圆台与基台之间脱锁合。本发明从蒲公英种子的形貌结构特征方面汲取设计灵感,能够长久持效的牢固锁合,并且还可轻易脱锁合,具有结构简单、质量轻、体积小等特点,特别适合无人机搭载运输。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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