发明专利已授权

一种自动系鞋带机的横向打结机构

📄 申请号：CN202010308489.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-04-18

公开号

CN111436718A

公开日

2020-07-24

申请人

浙江工业大学之江学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A43C7_00

IPC 分类号

A43C7_00

技术画像

所属领域

自动化机械设备自动化机械设备机械传动机构制鞋机械

应用场景

制鞋自动化, 智能穿戴设备, 消费电子产品, 生活辅助设备

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摘要

本发明公开了一种自动系鞋带机的横向打结机构，包括壳体，壳体内设有主动齿轮和两个分别与主动齿轮啮合的齿条，主动齿轮通过齿轮驱动电机驱动，壳体内前后两侧分别设有导轨，齿条分别可沿导轨滑动；两个齿条向外的一端分别连接有竖直向下的左传动杆和右传动杆，左传动杆和右传动杆的底端分别连接有左电机和右电机，左电机和右电机的输出轴分别连接有左拉钩组和右拉钩组。本发明中左拉钩组和右拉钩组就像人的手指一样可灵活运动，实现鞋绳的自动打结；本发明在简单结构的基础上可完成多个复杂的动作，解决了鞋绳自动打结的难题，其设计巧妙、动作高效，打结耗时短，效率高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于动静态功率解耦的自适应下垂控制方法

当前第 / 件

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