发明专利已授权

一种双四连杆式自抓取货物搬运装置

📄 申请号：CN201811222236.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-10-19

公开号

CN109110128A

公开日

2019-01-01

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C39_02

IPC 分类号

B64C39_02 , B64D9_00 , B60P1_00 , B60P1_54 ,

技术画像

所属领域

搬运装置工业机器人四连杆机构机械手搬运装置

应用场景

仓储物流, 工业自动化, 智能制造, 港口装卸, 物料搬运

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摘要

一种双四连杆式自抓取搬运装置，包括:无人机、抓手滑台、提升手臂、夹取装置和行进装置，无人机的下部连接一个纵轴线沿水平方向的抓手滑台，抓手滑台上装有两个相对设置的、可沿抓手滑台的纵轴线方向移动的提升手臂，提升手臂上装有夹取装置，抓手滑台还装有用于地面移动的行进装置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种嘧菌酯中间体的制备方法

当前第 / 件

一种梯度功能研抛加工方法的橡胶基复合材料制作方法

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