发明专利已授权

一种基于无人机的水华藻施药装置及喷施方法

📄 申请号：CN202011295706.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-11-18

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C39_02

IPC 分类号

B64C39_02 , B64D1_18 , H04L67_52 , H04N7_18 ,

技术画像

所属领域

无人机施药技术无人机施药技术水体藻类治理喷施控制技术

应用场景

水华治理, 水体富营养化防控, 湖泊生态修复, 藻类灾害应急处理, 无人机低空喷洒作业

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摘要

本发明涉及一种基于无人机的水华藻施药装置及喷施方法，包括检测无人机、施药无人机和后台系统；所述检测无人机用于水域中水华藻和水质检测，并将检测的数据传送给后台系统；所述后台系统用于对检测无人机传送的数据进行分析，判断是否需要进行除藻剂的喷洒，如需进行除藻剂的喷洒，则将喷洒信号和喷洒路径传输给施药无人机；所述施药无人机用于接收后台系统的喷洒信号和喷洒路径，对暴发水华水域进行除藻剂的喷洒。本发明能够有效地解决不同种类的水华藻，增大作业面积和工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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